城市建设的繁荣给消防带来了极大的忧患,最近几年高层建筑火灾频繁发生,更为严峻的是在对重大火灾的救援过程中多次暴露了同一问题,即高层建筑着火的位置有时会超过当地消防救援设备喷水的射程,导致消防员经常只能望火兴叹,无法控制火势的蔓延,最终造成灾难性的后果。这一问题已经引起中央到地方广泛的重视,因此生产喷水射程高的消防车具有良好的市场前景。臂架是举高喷射消防车功用价值的体现,也是消防车设计与研究的重点,其中消防喷枪是安装在臂架末端,实现自动灭火。本文主要研究内容有：(1)对臂架和喷枪进行设计；(2)分别利用积分法和离散数值穷举法得到了臂架和喷枪的工作空间；(3)对臂架的运动学性能进行正向仿真分析,给定臂架各驱动关节的输入,得到输出构件位移量、速度、加速度随着输入变化的运动规律；(4)对喷枪运动学性能进行逆向仿真分析,给定喷枪动平台姿态变化,得到各驱动关节位移量、速度、加速度随着喷枪姿态变化的运动规律。本论文的研究成果为臂架及喷枪初期设计方案的筛选提供有利的支持。