倒棱机是一种专用机床,主要用于对钢管端部进行平头及倒棱加工处理。由于钢管倒棱加工精度依照标准要求越来越严格,所以对倒棱机控制精度、控制水平提出了更高的要求。本文研究、设计了倒棱机刀盘轴向切削进给的位置闭环电液伺服控制系统,给出了伺服系统控制算法并根据算法对系统作了模拟,最后设计了电液伺服控制的计算机系统。 根据倒棱机对伺服控制系统的要求,通过分析及与其它控制系统的比较,设计了电液伺服系统的伺服油缸,确定了电液伺服系统控制及反馈元件性能参数,最后建立了位置控制闭环反馈系统的各个环节数学模型,并在此基础上绘出了伺服系统传递函数框图。 设计了电液伺服系统数字PID控制器。通过程序设计、数值计算和系统仿真,对该伺服系统动态响应特性、系统误差作了分析。针对伺服控制器,讨论了几种先进数字PID控制策略及其算法,并对算法作了仿真以验证其性能。 从硬件和软件方面构建了计算机系统来完成对伺服系统的控制。讨论了在Windows操作环境下,计算机控制系统的软件编程实现方法。