温差能水下滑翔机是一种新型的海洋调查监测装置，依靠吸收海水表层和深层温度差具有的能量来驱动滑翔机前进，同时利用自带电池对控制系统、传感器等供能，具有巡航范围广、在位工作时间长、低成本、易操作和高自治性的特点，能够高效完成多项海洋环境监测和信息收集任务，支持海洋开发利用。本文在温差能水下滑翔机的研究基础上利用碳纤维和钛合金制作滑翔机壳体，以减小海水表层和底层时滑翔机的浮力变化；研究滑翔机内部扰动对滑翔机运行轨迹的影响并进行了航迹优化；引入齿轮泵作为驱动装置备用系统，拓展了温差能水下滑翔机的应用水域范围，主要研究内容与成果如下：1.对耐压壳体进行了分析，得出圆筒状壳体的浮力变化理论计算式，并且利用软件仿真验证关系式。根据此关系式分别对温差能水下滑翔机主壳体和换热器壳体进行研究，选定最优材料，并计算出1000m时壳体相对海面的浮力变化量。2.对驱动装置油液流动引起的内部扰动进行了研究，并针对扰动进行了航迹优化。3.对浮力驱动装置进行了研究，引入高压齿轮泵作为驱动备用系统，分析得出浮力系统中主要元器件的最优位置。