液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT)是由液压传动和机械传动有机组合而成,兼有液压传动无级调速和机械传动高效率的特点。该装置的采用能够能大幅度提高车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。论文介绍了无级传动的分类、特点以及国内外发展现状,说明了在工程车辆上研究液压机械无级变速的目的和意义。本文分析研究了液压机械无级传动系统的结构特点,原理和各种特性,为液压机械无级传动系统的设计提供了理论支持。在上述理论的基础上,以东方红C702系列拖拉机为目标,运用液压机械无级变速的基本原理自行设计了针对该拖拉机的液压机械无级变速器。本文所设计的是具有前进三挡、倒退两挡的分矩汇流等差无级变速器。同时从拖拉机的实际工况出发,通过优化设计计算出整个无级变速器的传动比以及各行星排、液压泵、液压马达、发动机等的相关参数。并对无级变速器的转速特性、转矩特性、功率特性、功率分流特性、效率特性进行理论分析。拖拉机在工作过程中需要进行频繁的制动,在此过程中损失的能量较多。因此进行制动能量回收是一种有效的节能方法。本文在所设计的液压机械无级变速器的基础上自己设计出了一套制动能量回收系统,同时将回收的能量用于拖拉机的启动或加速。这样车辆的启动相当于纯液压启动,这对工程车辆的启动是比较有利的。该方案不仅达到了节能的目的同时也提高了车辆的动力性能。在AMEsim中建立具有制动能量回收功能的液压机械无级变速器的物理模型,对无级变速器的转速特性、转矩特性、功率特性、功率分流特性、效率特性进行仿真分析。仿真结果表明：所设计的带有制动能量回收的液压机械无级变速系统在满足设计要求的同时各种特性较好、传动效率较高以及能量回收显著,能较好的用于车辆的启动。