【摘 要】
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随着全球卫星导航系统的迅猛发展,全球GNSS用户可观测到的卫星数迅速增多,多系统组合定位逐渐成为了研究的热点。多个卫星星座条件下,卫星的空间构型得到了有效的改善,增加了冗余观测,对定位的精度和收敛速度方面有一定的提升。因此本文主要开展BDS-3多频精密单点定位的研究;并对多系统组合精密单点定位的浮点解与固定解进行研究;由于传统PPP的解算受到精密产品的影响具有滞后性,本文在最后一章研究了实时精密单
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随着全球卫星导航系统的迅猛发展,全球GNSS用户可观测到的卫星数迅速增多,多系统组合定位逐渐成为了研究的热点。多个卫星星座条件下,卫星的空间构型得到了有效的改善,增加了冗余观测,对定位的精度和收敛速度方面有一定的提升。因此本文主要开展BDS-3多频精密单点定位的研究;并对多系统组合精密单点定位的浮点解与固定解进行研究;由于传统PPP的解算受到精密产品的影响具有滞后性,本文在最后一章研究了实时精密单点定位。论文的主要工作和内容如下:（1）针对BDS-3系统开展双频（B1C/B2a、B1I/B3I）、三频（B1C/B2a/B3I、B1I/B3I/B2a）及四频（B1C/B2a/B1I/B3I）精密单点定位研究,采用无电离层组合和非差非组合两种函数模型进行解算,实验结果表明,BDS-3系统双频、三频及四频静态定位收敛后的定位精度在E、N、U方向上均优于1.5cm、1.1cm、2.0cm。动态优于2.8cm、2.5cm、3.9cm。各种组合模型的静态收敛时间在30min左右,仿动态收敛时间在60min左右。多频组合较双频组合在定位精度上无明显提升。（2）对GPS/BDS-3/Galileo组合、GPS/BDS-3/GLONASS/Galileo组合PPP浮点解进行研究,并与单系统进行对比分析,采用小时解与全天解两种策略,结果表明,在静态和仿动态定位中组合系统在定位精度和收敛时间上均优于任意单系统。在浮点解的基础上研究模糊度固定解,对不同的系统及组合系统进行研究,实验结果表明,无论在静态定位还是仿动态定位实验中模糊度固定解的定位精度和收敛时间上均优于浮点解。（3）研究GPS、GPS/BDS-3实时精密单点定位,首先对实时钟差与轨道恢复的原理进行阐述。然后采用恢复的精密钟差和轨道数据进行实时精密单点定位,结果表明,对于GPS系统静态定位三维位置误差优于4.5cm,并在40min能收敛到厘米级;对于GPS/BDS-3组合系统,RT-PPP定位精度在三维位置误差优于4cm,并在30min内能收敛到厘米级。
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