减振器对机载吊舱稳定精度的影响研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所) | 被引量 : 1次 | 上传用户:zhw0920
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机载吊舱是一种可以装载多种光电载荷的精密设备。在军用方面可用于敌情空中侦察、目标跟踪、火力引导等;在民用领域可用于检测森林火灾、海上救援以及测绘环境等。随着各国对制空权的争夺的越来越重视,机载吊舱作为重要的航空侦察和监视手段,其性能要求越来越高。作为衡量机载吊舱的重要指标,稳定精度的提高对吊舱性能的提高至关重要。振动作为影响稳定精度的一个重要因素,其有效的隔离对稳定精度的提高很有意义。振动隔离的手段包括主动隔振和被动隔振,而主动隔振只能隔离频率低于伺服控制系统带宽的振动,对于频率高于伺服控制系统带宽的振动需要采用安装减振器的被动隔振。被动隔振系统的设计需要合理的选择减振器的类型、参数和安装布局方案。本文研究的主要内容如下:首先,研究了运动成像模糊机理,比较了线振动和角振动对运动成像的不同影响,根据分析结果可知应该把重点放在角振动的隔离以及避免线振动耦合成角振动。其次,介绍了机载吊舱稳定平台的工作原理以及提高平台稳定精度对于机载吊舱性能提升的重要意义。然后分析了影响平台稳定精度的因素并进一步研究了载体的角振动的周期、振幅与其对探测器造成的扰动的定量关系。接着对吊舱的隔振系统进行设计,从隔振系统的运动微分方程出发,研究了消除系统振动耦合的条件,确定了两轴两框架稳定平台的减振器布局。然后确定了减振器的类型为全金属三维等刚度减振器并计算了减振器的刚度与阻尼。最后对吊舱系统整体进行有限元分析,对模型做了简化处理、材料属性定义、网格划分、模型连接。完成了模型的模态分析,比较了加入减振器前后的系统固有频率。完成了模型的随机振动分析,比较了在给定激励谱时加入减振器前后的总体位移、总体应力和响应谱。进行了吊舱平台的随机振动实验和飞行试验,对隔振系统设计的合理性进行进一步的验证。本文分析了振动对某两轴两框架稳定平台稳定精度的影响,进行了平台减振系统的设计,建立了整体的有限元模型并进行了模态分析、随机振动分析,对今后类似的设计具有参考意义,对吊舱稳定平台之后的研制有一定指导作用。
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