随着机床向高速度和高精度的方向发展,研究提高机床分度装置的精度技术越来越重要。特别在大力矩输出回转工作台的传动机构中往往存在齿隙,影响了回转工作台的动态性能和稳态精度,同时由于齿隙不可微分的特性,对其补偿控制比较困难,这使得对性能和可靠性有较高要求的钻台系统在设计和工程实现都面临较大困难。本文就钻台传动中的齿隙非线性展开研究,并提出改进的方法。强力龙门钻床回转工作台采用双电机驱动的方式来消除传动间隙,在深入分析双电机消隙原理的基础上,以双电机驱动齿隙非线性系统为对象,利用机理分析法,建立了双电机同步联动伺服系统的动力学模型;将齿隙的非线性系统转化为一个近似无齿隙的线性系统,实现了高质量的闭环控制。满足了设计要求,提高了系统的动态性能和稳态精度。并通过MATLAB仿真,验证了双电机驱动系统较单电机驱动系统的优越性。双伺服电机驱动实现无间隙回转同步控制正是这样一门机械技术与电子技术有机结合的科学技术,研究它的理论和方法对保证这类机械有效、可靠地同步运转,具有十分重要的现实意义。