同步环是汽车变速箱的关键零件，主要用于汽车行驶中平稳变速换档。如果在装配的过程中同步环被漏装，就会造成接合套与要啮合的齿轮直接啮合，而发生打齿现象，严重影响汽车的安全性能和使用寿命。而在我国，在汽车传动轴装配过程中，基本为手工操作。由于长时间的手工作业，导致装配工人思维麻木，加之同一工位需要同时安装多个同步锁环，所以同步锁环漏装现象较为常见。由于传动轴上齿轮较多致使这一现象又不易察觉，一旦漏装同步环的传动轴被装配到变速箱中，就会造成汽车使用时的安全隐患。目前，同步环装配质量的检测手段仍处于十分落后的水平，仍采用人工肉眼观察的方法。人工观察的方法不仅效率低，劳动强度大，而且漏检率很难控制。经常在一些工厂看到很多检测工人来执行这道工序，这不但给工厂增加人工成本和管理成本，同时也不能保证100％的检验率。因此，开发一种自动化程度高、识别精度可靠的实时在线检测系统是非常必要的。 为了解决上述实际问题，本系统提出了基于机器视觉技术的同步环自动实时在线检测技术。本系统利用WDM驱动技术驱动PCL-730卡，通过CCD摄像机实现实时在线采集传动轴图像，经图像采集卡转换后传输到计算机，然后利用运动恢复，迭代法进行自动阈值，再经过中值滤波等图像预处理技术，提高图像质量，并把传动轴图像与背景分离，提取出传动轴图像，最后利用相关法进行模板匹配，找到同步环安装位置，对同步环装配情况进行检测。 本系统以VisualC++6.0作为开发平台，利用WDM驱动技术实现实时在线采集图像，调用图像采集卡的动态链接库模块，实现了系统与图像采集卡之间的通讯，增加了选择设备灵活性，开发出一套图像处理软件包，实现了模块化编程技术，减少了系统编译时间，加快程序的运行速度，提高执行效率。