基于PCI总线的IEEE 1394接口开发

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随着数控技术的高速发展,传统的封闭式设计导致的系统不兼容制约了数控系统的发展,而开放式数控系统和PC的结合解决了这个问题。数控系统的性能主要取决于其控制系统的处理能力,PC的高速处理能力使其控制系统的最佳选择。因而建立一条数控系统和PC之间的高速实时的数据传输通道成为数控系统发展的关键。由于IEEE1394高速串行总线支持1.6Gbps的等时和异步传输,理论上传输速度可达3.2Gbps,可热插拔等特性,使其成为未来高速总线的首选。课题从PCI和IEEE1394的总线协议、总线结构及其特点、数据传输过程等对PCI总线和IEEE1394总线进行深入的研究。课题采用TI的1394集成控制芯片TSB43AB23实现了PCI与IEEE1394总线转换接口电路的设计.阐述了PCI-1394接口卡的设计思想和方法,解决了开发过程中高频电子兼容性等方面的困难。经过通信测试的验证,PCI-1394接口卡能够为数控系统提供高速准确的数据传输。为了使IEEE 1394能适应数控加工的需要,本课题还进行了基于IEEE 1394的伺服通信的协议的研究。主要是对伺服通信的数据分类和对数据格式的研究。最后,对于Linux的IEEE 1394驱动程序进行了初步的研究。为今后在Linux环境下的开发作了准备。课题的研究和实现对于理解IEEE1394和开发外设端的接口电路具有良好的实用意义和参考价值。并且对于IEEE1394总线在高档数控系统中的应用有重要的推广价值,对于高档数控的发展有重大的推进作用。
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