基于遗传算法的装配顺序规划研究

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装配是制造过程的最后环节,装配质量从很大程度上影响产品的性能,装配成本在制造成本中占有很大的比重。随着现代生产从单一品种、大批量生产向多品种、高质量、小批量生产模式的转换,装配作业在制造过程中所占的比重也日益增加。因此,在产品的设计阶段和装配规划阶段进行产品的预装配和装配分析,对提高产品的质量,降低生产成本具有十分重要的意义。本文在介绍课题研究背景及意义的基础上,研究装配规划中装配顺序评价与优化的过程,提出基于遗传算法的装配顺序评价与优化方法,在特征建模及装配分析基础上,实现装配顺序的生成、评价与选优。 本文首先介绍了装配建模的研究情况,重点分析基于特征的层次化装配建模方法,并以此方法为基础进行装配规划。 装配顺序评价与优化是装配规划系统中的一个难点,同时也是一个重点,涉及装配过程中的诸多因素,对这些因素的信息提取、定性分析、定量分析的实现,是正确、客观评价装配顺序的关键。本文利用集对分析理论,从系统的角度,以装配顺序达到理想成本水平为评价目标,对装配顺序进行评价。本文介绍了集对分析理论的有关定义,给出基于集对分析及联系度系统集对势排序的评价方法,通过考察装配并行度、重定向次数、一次定向所能装配零件数量的最大值确定最优装配顺序。 装配顺序规划是一个组合优化过程,本文根据遗传算法的特点,将其应用于装配顺序规划。分析讨论了顺序规划的遗传算法中染色体编码方式、适应度函数的确定等问题。 运用MATLAB语言开发出装配顺序规划的遗传算法程序,并以实例进行分析验证。
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