高速磁浮列车在桥梁上的行驶速度极快,设计时速可达600km/h。在使用传统的实验方法进行研究时,受限于磁浮线路造价高昂,相关实验研究工作难以开展。使用基于参考系转换原理的实时混合试验方法可以有效地节约试验线路的建造成本,更真实地反映磁浮列车在线路上运行的动力特性。在实时混合试验前,有必要对车桥耦合系统的动力响应进行比较准确和高效的数值模拟,从而为实时混合试验提供参考和对比的依据。本文基于线性弹簧阻尼磁浮力模型,推导了适用于模拟磁浮列车的滑动单元,并在有限元软件OpenSees上实现。与已有研究成果对比,证实了该单元模型的可靠性。在高速磁浮列车-桥梁耦合系统的实时混合试验中,磁浮列车为物理子结构,磁浮桥梁为数值子结构。数值桥梁系统的输入信号为磁浮力,通过实时计算输出桥梁动力响应。考虑到该问题的特殊性,即桥梁模型很长且在桥上行车过程中桥梁的振动主要集中在列车周围有限的区域内,本文在MATLAB平台编写了仅考虑列车附近有限跨桥梁的实时更新截断桥梁模型法,通过和全跨模型对比验证了其准确性和高效性。并在xPC平台进行实时仿真,研究了桥梁阻尼比、荷载移动速度、以及截取不同跨数对该算法的精度与实时性的影响。最后,本文使用商业软件ANSYS、SIMPACK、Simulink分别建立磁浮桥梁、磁浮列车、振动台的模型并最后整合至Simulink平台进行高速磁浮列车-桥梁耦合系统实时混合试验的数值模拟。提出了一种新型的桥梁动力响应快速计算方法,即移动荷载积分法。在实时计算时基于线性叠加原理,快速得到桥梁的动力响应;并结合弹塑性数值子结构方法拓展到考虑局部非线性的桥梁响应分析。结合影响域截断法仅考虑两跨影响域时可将数值试验的时步控制在1/256s,为车桥耦合系统的实时混合试验提供了一种实用的方法和有价值的参考。