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近年来，随着软件无线电技术的不断成熟，软件接收机成为全球定位系统接收机的一个全新的研究领域。中频数据采集器是构成软件接收机的重要部分，它的功能是接收卫星信号并将其存储在计算机上。对于软件接收机而言，中频数据采集器是系统的唯一硬件。本文的工作就是研制GPS中频数据采集器。本文首先介绍了GPS卫星信号构成，重点讨论了中频数据采集器的总体设计方案。从GPS数据采集器系统要求，对GPS数据采集器系统的硬件和软件进行了分析。根据设计要求，确定了基于USB2.0的GPS中频数据采集器实现方案。使用射频前端芯片GP2015、FPGA芯片EP2C35F484C8和USB芯片CY7C68013三款芯片为核心，进行了硬件电路研制，并详细介绍了射频前端电路、FPGA逻辑控制电路和USB接口电路的设计与实现。软件方面，利用Quartus II进行了FPGA逻辑电路的设计、优化和验证，在Keil平台下开发USB固件程序，在VC++平台下编写了上位机程序。最后，详细介绍了整个系统的后期测试，并对出现的问题进行了分析。通过系统测试验证，研制的中频数据采集器可以正确采集数据。利用生成的中频数据文件进行定位实验，结果表明，中频数据采集器能够正确、完整的保存GPS中频数据，并且数据满足后续信号处理的要求。