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晚第四纪黄河源采日玛-宁木特河段地貌过程及驱动机制
【出 处】
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中国地震局地质研究所
【发表日期】
:
2022年01期
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随着自动驾驶、机器人技术的不断完善,复杂环境下的高精度无缝定位导航需求不断增加,利用多源信息融合实现无缝定位与导航是当前研究热点。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统被广泛应用于室外环境导航定位服务。但是,复杂室外环境、室内外过渡区域以及复杂室内