基于VxWorks导航系统网络技术的应用研究

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本文以我校研制的某型综合导航显控台为工程背景。综合导航系统获取优选航向、姿态、海况等各类导航信息后,需实时、可靠的传输给作战系统、操纵系统等用户。但是某型号显控台在试验过程中发现发送的网络报文存在丢包问题和阻塞问题。本文针对此问题对综合导航系统进行网络技术设计和研究。着重对嵌入式系统网络驱动软件开发技术进行详细而深入的研究。 本文全面介绍了实时操作系统VxWorks及其应用程序开发环境Tornado,包括VxWorks的组成原理及特点,Tornado的体系结构及开发模式。重点研究了VxWorks自带的网络驱动程序和TCP/IP协议栈,发现VxWorks提供的驱动和协议栈功能强大繁琐而效率不能满足本课题的需要,由此本文详细的讨论了网络设备驱动的开发步骤,设计编写了VxWorks的网络设备驱动程序(Intel 82559网卡芯片)。并且针对综合导航显控台的特点和功能要求,设计了轻型、高效的TCP/IP协议栈。本课题进行了多次性能测试和验证。详述了测试的环境和方法,测试结果分析表明本设计符合综合导航显控台网络要求。 经实船通讯系统、综导系统、作战系统网络之间进行网络通讯,表明本设计解决了信息包丢失、网络阻塞等问题,提高了网络数据通讯的实时性和可靠性。
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