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开关磁阻电机是一种新型电机,调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点,它调速范围宽,调速性能优异,系统可靠性高,因此开关磁阻电机成为了目前电气传动控制领域的一个重要课题之一。但是由于开关磁阻电机的特殊结构使得它具有很强的非线性特性,无法建立起它精确的数学模型,此外电机在运行时转矩脉动较大,采用传统的控制算法很难能达到理想的控制效果。因此对如何在开关磁阻电机上实现先进的控制策略以提高系统性能、降低转矩脉动成为了开关磁阻电机研究的主要方向,为此本文所做的工作内容主要有: l、介绍了开关磁阻电机的原理以及其控制系统设计。 2、结合一台1.5KW,12/8级三相开关磁阻电机,完成了基于DSP的开关磁阻电机控制系统的硬件和软件设计。硬件设计方面主要有:功率变化及其保护电路、电源电路、电流信号处理模块、转子信号处理模块等;软件方面主要有:系统主程序、电机启动程序、电流AD采样及其控制程序、转速计算程序、位置信号捕获程序、PID算法以及模糊PI算法等。 3、提出了一种针对开关磁阻电机的模糊PI控制算法,在MATLAB/SIMULINK下搭建了系统仿真模型,通过仿真得到模糊PI算法的实用性。最后在所设计的DSP控制器上实现模糊PI算法和传统PID算法。 4、提出了一种针对开关磁阻电机的直接转矩控制,在MATLAB/SIMULINK下搭建了系统仿真模型,通过仿真得出在直接转矩控制下,电机的转矩脉动得到了较好的抑制。