基于水平集的声呐图像分割及应用平台设计

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiexinhai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水下声呐图像目标分割是一项具有挑战性的工作,不仅对海底资源勘探、目标提取等工作的直接实现具有重要意义,还作为下一步正确检测、追踪目标等工作的重要基础被持续关注。水下成像环境的特殊性导致其它经典图像分割算法无法直接迁移应用到声呐图像分割。基于以上问题,本文建立了声呐图像目标分割框架,将声呐图像分割任务分为区域和边缘分割。提出了两种应用于声呐图像的无监督区域分割法;提出一种改进的水平集(LSM)声呐图像轮廓提取算法;引入并改进流体力学中的格子玻尔兹曼方法(LBM)实现声呐图像的全局分割;将研究成果集成到一个综合的GUI中,同时扩展至其它图像处理。主要研究内容和创新点如下:(1)提出了两种新的无监督区域分割方法实现声呐图像的目标区域分割,这两种方法被分别命名为聚类连通分析法(KCA)和聚类形态分析法(KMA)。创新性的引入和改进了LBM作为声呐图像目标的全局分割结果。将所提出的算法与其它四种区域分割算法进行实验对比,真实的声呐图像的实验结果显示,本文提出的KCA和KMA以及改进的LBM方法明显好于其它几种区域分割算法。(2)针对声呐图像目标边缘分割问题,提出了一种改进的水平集声呐图像分割算法。改进的水平集算法利用一种新的初始化模型替代了原有算法的随机初始化模型,最终实现声呐图像目标边缘轮廓的成功分割。本文以一种距离正则化水平集(DRLSE)方法为基础,将无监督分割生成的最小矩嵌入水平集演化的能量函数中,结合LBM方法的全局区域分割同时实现了声呐图像的区域和边缘分割任务。为了验证改进水平集算法的优越性,本文不仅横向对比了四种被广泛应用的边缘检测算法,还纵向对比了五种高频被引的经典水平集分割算法。最后利用四种图像分割评价指标来客观评估算法分割的准确性,数据结果显示本文方法的平均结果优于其它算法,分割准确性显著提高。(3)设计并实现了一个全自动的Matlab GUI用于综合的声呐图像分割,将本文提出和改进的分割方法成功嵌入至平台界面以实现声呐图像的一键分割。该平台还被扩展至一般的图像预处理和高级处理中。平台由界面引导、菜单功能和界面显示模块三个部分组成,菜单功能模块包含了图像几何运算、滤波、形态操作、边缘检测和阈值分割等常见算法共17种。GUI平台的设计和使用不仅为用户提供了极大的便利,还实现了研究成果的应用转化,增强了本文研究实际应用意义。
其他文献
大型低速二冲程柴油机作为船舶的主推进动力装置,在船舶航行中维持稳定的转速输出,对船舶的安全性、经济性有着重大影响。数字式电子调速器由于控制精度高、响应速度快等优点被广泛应用于船用柴油机的转速控制中,其核心控制规律以简单可靠的PID控制为主。控制器的参数通常基于额定工况整定,从而易陷入局部最优化而忽略全工况范围与极端负载扰动工况下的控制效果,并且在控制器设计过程中存在参数整定繁琐、设计难度较大等问题
学位
海洋运输业快速发展,在其所涉及到的海上巡检、环境检测、污染物跟踪、海洋学研究等领域中,以无人艇、无人机为代表的智能系统已经成为重要的测试平台。无人艇通过无人机搭载摄像头获得空中视角和预警侦查的能力。无人机在完成空中信息获取任务后,返航至无人艇上进行充电续航以及转移场地等操作,延长了无人机的续航时间,扩大了无人机执行任务的范围。因此设计一种无人机自主精确降落的方案对海空协同任务的完成具有重大意义。为
学位
随着目前对轮机模拟器功能要求的提高,模拟器中的各种船舶设备的功能与操作都需要完善与增强。空调制冷系统是船舶主要辅助系统之一,是现代船舶建造时必不可少的装船设备,该系统运行的好坏直接对在船人员及重要关键设备有重要影响。因此,对船舶空调系统进行建模与仿真研究是有重要意义的。本文选取大连海事大学实习教学船中的空调制冷系统作为研究对象,对船舶空调制冷系统的概况和运行特点进行了详细的介绍,并应用质量、能量守
学位
尾鳍式驱动潜航器相对于传统的水下潜航器具有节能、高效、低噪声、隐蔽性好等特点,一直以来都受到国内外研究机构的高度重视,逐渐成为仿生科研领域的热门研究对象。为了验证尾鳍式驱动潜航器的可行性,本课题在广泛参考当前尾鳍式驱动潜航器系统基础上,设计出一种单关节驱动可升潜的尾鳍式驱动潜航器,主要工作包括:潜航器外型及运动机构机械设计、硬件系统设计、上下位机软件系统开发、运动学建模以及潜航器实验等。具体工作内
学位
现如今,世界各国对能源的需求迅速增长,使得石油的海洋开采和海上运输活动更加频繁。船舶在运输过程中可能发生油轮碰撞或石油开采平台因意外事故造成原油泄漏,因此海面溢油监测工作是必不可少的。为了能够实时监测是否有海面溢油事故的发生,以便后续及时处理,本文采用了低成本的近距离可见光/热红外视觉装备进行海面溢油全天候监测,并通过深度学习算法进行特征提取与智能分析。针对当前缺少近距离可见光/热红外溢油数据集的
学位
气动执行机构由于其结构简单、工作效率高、生产成本低、安全可靠等优点,在电力、造纸、冶金、食品、石油化工、制药等领域得到越来越多地应用。气动执行机构的安全运行对上述工业领域至关重要,因此提高气动执行机构的安全性和可靠性是保障稳定生产的前提条件。针对人工检测气动执行机构的故障需要耗费大量时间和人力的问题,本文以气动执行机构为研究对象,研究了气动控制系统的结构、工作原理与典型故障,提出了基于随机森林算法
学位
无人船因其具有高度自主性和智能性,将被广泛应用于未来海洋防务与海洋资源开发。但就目前技术水平来看,无人船运动控制性能在模型依赖性、控制能耗最优性、动力学受限等方面,均存在明显瓶颈。本文着重考虑状态和控制输入受限、运动模型未知、未知环境扰动等情形下的无人船运动控制系统设计问题,提出基于自适应动态规划的最优控制策略,在没有模型支持、运动状态和控制输入均受限等不利因素影响下,仍可确保无人船以最优的控制行
学位
主机遥控系统可以提高船舶运行的安全性和可靠性,是船舶机舱自动化的重要组成部分。为了培训船员具备主机遥控系统的操纵能力和应对突发问题的解决能力,各海事院校将研制主机遥控系统的仿真系统作为教学研究的重点。传统的仿真系统受到场地、成本、风险等条件限制,无法满足大规模人员反复操作练习的需求,而新兴的Web技术具有“零客户端”的特性,不受上述限制。因此,本文将主机遥控系统和Web技术相结合,开发一套基于We
学位
目标检测是计算机视觉和人工智能等学科的一个重要研究内容,它具有广泛的应用领域,如车牌识别、行人检测等。其中,在海上交通监管、海洋环境监测、抑制非法海上行为等领域,海上船舶目标检测尤其具有重要的应用背景和现实意义。然而现阶段海洋环境下船舶目标检测易受海雾天气、复杂背景、船舶分布状况以及目标距离等不确定因素的影响,无法同时保证船舶检测任务的效率以及可靠性。针对以上问题,本文提出了一种兼顾检测精度和速度
学位
随着时代的迅速发展,无人帆船由于利用清洁能源风能驱动和无污染排放的突出优势受到研究人员的普遍认可,并且广泛应用在海洋数据采集和海洋环境监测等实际作业中。在无人帆船自主航行的过程中,路径规划问题至关重要,为此,探索与实现符合无人帆船运动特性的路径规划方法无疑是一个新颖的研究热点。因此,研究无人帆船在风场约束下的路径规划问题具有至关重要的意义,本文引入蚁群算法和人工势场法对无人帆船路径规划问题进行研究
学位