嵌入式倾斜仪是XX火控系统的重要组成部分，是反映车体姿态的测量装置。嵌入式倾斜仪的数据直接参与系统火控运算，影响着系统的解算结果。因此，嵌入式倾斜仪的设计要求测量精度高，稳定性好，实时性强。 嵌入式倾斜仪采用ARM7作为系统核心，配合高性能的加速度传感器，通过实时测量加速度实现倾斜角的监测。嵌入式倾斜仪采用全工业等级芯片设计，系统设计有独立的电源电路，多种隔离接口，核心电压监测和看门狗电路，使其适应性，稳定性得以保证。系统针对加速度传感器做了定标实验和高低温实验，并且以实验数据为基础对系统进行滤波和补偿，提高系统性能。 本文以嵌入式倾斜仪为工程背景，详细分析了设计过程，提供了完整的设计方案，设计样机作为配套设备提供给总体单位，基本满足了设计指标，性能良好。