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基于磁场调制原理的永磁齿轮传递转矩密度高,可以代替机械减速箱作为实现低速大转矩驱动的方案,当与常规的永磁无刷电机相结合,可以作为船舶电力推进和风力发电等系统中内在的电动或发电部件,实现低速大转矩驱动。由永磁齿轮和电机联合实现驱动的系统通常具有两个机械端口,不仅能实现机械能和电能之间的转换,而且能实现机械能的传递以及节能和调速要求。本文主要以如何有效地对双机械端口电机进行控制,实现低速大转矩运行为目标,研究永磁齿轮和双机械端口电机特性,实现能量的不同方向流动。本文在广泛阅读国内外文献的基础上,