基于多核DSP平台的激光武器光电目标快速检测和跟踪方法研究与设计

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随着激光武器在较近射程上打击火箭弹、无人机等目标的系列试验成功,激光武器的实战前景受到各军事强国的青睐。激光武器拥有快速、灵活、精确和抗电磁干扰等优异性能,是光电对抗、防空和战略防御等领域发展的重要选项和发展方向。论文以某型车载激光武器项目为背景,研究运动目标快速检测与跟踪方法,并基于多核DSP平台设计图像处理系统,以期满足激光武器对光电跟踪平台的高精度、高实时性要求,主要工作包括:1)根据激光武器图像处理系统的功能需求和性能指标,对硬件平台进行选型,分析粗精跟踪图像处理系统目标检测与跟踪算法的应用背景与工作任务。2)在粗跟踪图像处理系统中,采用金字塔LK光流法和模板匹配法实现天空背景下粗跟踪视窗中运动目标的检测与跟踪。针对跟踪过程中存在的云层短暂遮挡目标问题,提出一种基于高置信度模型更新的核相关滤波跟踪算法。3)在精跟踪图像处理系统中,采用基于SURF特征点匹配的局部目标跟踪算法实现对运动目标局部区域的稳定持续跟踪。4)针对图像处理系统的软件功能需求,基于多核DSP实现以太网通讯、SRIO通讯、串口通讯和核间通讯,构建多内核协同工作的软件框架,完成粗精跟踪图像处理系统的运行流程设计。对无人机的跟踪毁伤实验表明,论文研究的激光武器快速检测和跟踪方法,可以实现对无人机的快速锁定和稳定实时跟踪。
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