无人机已被广泛应用在军事、搜救、勘察等诸多领域。随着技术的发展，多无人机的协同应用越来越受到人们的重视。多无人机在协同目标搜索、目标打击等方面具有单个无人机无可比拟的高效性和实时性。多无人机网络是一个动态性强、拓扑结构快速变化、并且不断会有节点离开或加入的网络，Mobile Ad Hoc网络由于具备类似的特性比较适合建立多无人机通信网络。本文通过分析当前多无人机网络的研究状况，提出多无人机间安全通信问题，并给出解决算法；针对多无人机间通信性能的提高问题，改进已有优化链路状态协议OLSR(Optimized Link State Routing Protocol)。本文的主要工作如下：针对无线信号强度增加引起的多无人机间安全通信问题，结合移动自组织网的无线通信技术和动力学内容，建立无线通信模型和无人机动力学模型，采用改进的人工鱼群算法(IAFSA)进行研究，进一步缩小了多无人机通信范围。将动力学参数作为自适应视野系数，并引入虚拟洋流于人工鱼群算法(AFSA)中，解决了人工鱼群算法后期收敛速度慢，迭代次数多等缺陷。仿真实验证明：IAFSA解决多无人机安全通信时，较AFSA具有收敛速度快，迭代次数少等优势，并使多无人机的整体通信范围更小。在无线路由协议中，由于OLSR协议适用于节点移动速度较慢的移动自组织网络，难以满足多无人机节点的快速移动。为了适应多无人机协同飞行环境下节点快速移动的需要，根据节点移动过程中运动信息改进OLSR，利用节点位置信息，最近访问时间，节点连接度三个参数信息，对多点中继节点(MPR)的搜索选择策略进行改进，提出基于运动信息感知的OLSR协议。通过仿真实验，对比OLSR和基于不同权重系数下三个参数的改进OLSR协议，分析对通信性能的影响，最终得到节点位置信息对通信的影响最为重要。实验证明，改进人工鱼群算法和基于运动信息感知的OLSR路由协议，给出了对多无人机协同安全通信策略的初步方案，可以较好地解决多无人机安全通信问题。