【摘 要】
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空间柔性机器人、航天器太阳能帆板以及螺旋桨等具有旋转双臂的柔性结构具有质量轻、阻尼小、刚度低的特点,这使得结构在受到外部扰动作用和姿态转动调整过程中易产生持续振动,影响系统的稳定性和定位精度。同时,与柔性结构联接的行星减速器在传动过程中不可避免地存在间隙和摩擦等非线性特性。双柔性臂的耦合作用、行星齿轮减速器的摩擦特性、间隙特性等非线性因素共同影响下的旋转双柔性梁系统是一个强耦合、非线性的多输入多输
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空间柔性机器人、航天器太阳能帆板以及螺旋桨等具有旋转双臂的柔性结构具有质量轻、阻尼小、刚度低的特点,这使得结构在受到外部扰动作用和姿态转动调整过程中易产生持续振动,影响系统的稳定性和定位精度。同时,与柔性结构联接的行星减速器在传动过程中不可避免地存在间隙和摩擦等非线性特性。双柔性臂的耦合作用、行星齿轮减速器的摩擦特性、间隙特性等非线性因素共同影响下的旋转双柔性梁系统是一个强耦合、非线性的多输入多输出(MIMO)控制系统,加大了控制难度。因此,有必要针对该系统设计控制算法,对振动进行有效的抑制。在行星
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近十几年来,不论是在工程应用中或是在理论研究领域里,非石棉密封垫片一直是人们研究的热点。但由于其组分原因,蠕变现象在其中表现明显,此为决定其使用寿命里一重要因素,加之蠕变试验耗时耗力,因此开展对非石棉密封垫片蠕变研究并且对蠕变模型进行构建与推导就显得具有特殊的现实价值同理论意义。首先,对现今主要非石棉密封垫片构成原材料进了对比,结合抄取法工艺确定了所需的原材料。经前期试验研究总结出一套合理的抄取法
气膜密封是一种先进的新型旋转轴密封,通常它来密封旋转机械中的气体介质,与其他密封方式相比具有泄露少,磨损小,寿命长,能耗低,操作简单可靠等特点。柱面气膜密封是针对航空燃气轮机关键部位高温、高压、高滑速,径向和轴向进动引起位移较大的工况下提出的一种新的密封结构形式,本文的主要内容是柱面气膜密封结构和性能的数值模拟研究。首先,介绍了气膜密封的研究现状和重要意义。实验表明气膜密封的泄漏量远远小于机械密封
随着国民经济的发展,国内对重型液压平板车在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。然而目前国内研发的平板车只能满足基本动作要求,有些性能不能得到很好的满足。故提高平板车的调平精度,对提高国内平板车性能有重要意义。研究主要内容为工程中常用的重型平板车的自动调平控制系统,包括电气系统中的控制策略和液压控制系统。为保证重型车辆在工作过程中的安全运行,结合目前国内外重型平台调平系统研究的现状和重型车的使用工况
液压系统振动是影响液压系统可靠性的关键因素之一,而液压泵又是液压系统振动的主要来源。目前应用最为广泛的轴向柱塞泵,其泵口产生的流量脉动和压力脉动是液压系统管路振动和流体噪声的主要原因。轴向柱塞泵内部漩涡的不稳定存在,导致流场内产生不规则脉动,成为柱塞泵能量损耗影响因素之一。因此,轴向柱塞泵内部流场结构和流动机理的分析是研究柱塞泵源的流量脉动成因与噪声发生机理一个有效手段,对柱塞泵的减振降噪有着重要
液压系统振动是普遍存在的问题,振动不仅影响相关设备的正常运行,还会产生噪声污染,危害工作人员的生理和心理健康。本课题的研究对象是某公司KDQ680压砖机布料车液压系统,该系统用于驱动布料车进行推坯布料。设备运行过程中,在液压缸缩回时产生强烈的振动和噪声,严重影响了设备的正常使用。因此对它的振动特性进行研究,并采取相应的措施消除振动具有实际应用意义。首先,介绍了压砖机布料车液压系统的工作过程和故障现
在工程应用中为了能以较小的质量实现高承载性,经常在板壳结构上布置加强筋。然而现有的加强筋布局优化方法得到的加强筋形态往往不清晰,需要一定的后处理和设计师的理解再设计。因此有必要对加强筋的布局进行优化设计。作为板壳结构加强筋布局设计的一种新兴方法,仿生脉序生长算法是通过提取自然界双子叶植物叶脉的分布规律与成长机理而提出的一种自适应结构应变能和应力变化的加强筋布局优化方法,该方法能有效处理不计加强筋自
起升机构是轮式起重机中最为关键的子系统之一,其液压系统的性能优劣是评价整机工作性能的重要指标,提高起升机构液压系统的动静态特性一直都是各生产厂家不断追求的目标,因此对起升机构液压系统的研究具有重要的意义。本文针对某型号轮式起重机在实际工作中出现的下降抖动和二次下滑现象,对原起升机构液压系统进行改进,主要做了以下工作来提高起升机构的性能。首先,本文对轮式起重机起升机构的原理进行了分析,对起升机构液压
中速磨煤机是火力发电厂制粉系统的主要设备。随着工业发展,现有中速磨煤机出力难以满足大容量机组的工业需求。本文根据生产需要设计了新型的MPS235中速磨煤机液压系统,但由于其工作环境恶劣,容易引发故障,应用共因失效的贝叶斯网络分析方法和连续时间的贝叶斯网络分析方法对其可靠性进行了研究,为提高其可靠性提供了依据。首先,针对现有中速磨煤机液压系统出力不足、易发振动等故障现象,设计了新型的液压系统。新系统
在传统的数据中心中空调制冷系统的能耗占据了总能耗很大的一部分。由于对其不合理的操作,往往增加了空调制冷系统冷却能耗,造成不必要的能源浪费。另一方面,数据中心节点失效后,节点执行任务的可靠性无法保证,若不采取有效措施,将会发生不可估计的损失。结合以上问题,本文在数据中心气流组织的模型[1]的基础上,建立基于数据中心气流组织的节点失效模型,并提出基于节点失效模型的任务调度算法。在节点失效模型中,文章主