HIT-TENA靶场实物资源实时接入设备研制

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HIT-TENA体系是哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所在借鉴美军TENA体系基础上开发的试验与训练体系结构,用于整合靶场试验与测试资源构建虚拟试验系统。但是,靶场现有大量属于异构系统的实物资源,不能直接接入虚拟试验系统参与虚拟仿真试验。因此,研制HIT-TENA靶场实物资源实时接入设备,将实物资源快速实时地接入到虚拟试验系统中,对于提高虚拟试验系统的实时性,保障试验任务的完成,有非常重要的意义。本文通过分析HIT-TENA靶场实物资源实时接入设备的功能要求和性能指标,设计了以通讯接口、协议识别、协议转换、中间件功能等模块为主体的总体方案,在此基础上进行硬件设计和软件设计。硬件设计上,采用DSP+FPGA的核心架构设计设备板卡,在板卡上集成了RS422/485、1553B、ARINC429、CAN总线和网络接口等多种通讯接口,用于和实物资源进行接口适配。在FPGA中设计数据拆分模块和协议识别模块,共同完成协议帧头的识别。数据拆分模块实现数据由不定字长到标准8位字长的转换,并产生用于协议识别的使能信号。协议识别模块中设计以协议识别单元为核心的硬件识别逻辑电路,实现了数据和多个协议帧头的并行识别,最后得到数据所属协议号。软件设计上,通过对HIT-TENA中间件的工作机制进行分析,设计基于DSP/BIOS实时操作系统的中间件程序,并开发了中间件服务函数库,中间件程序的各个线程在该函数库的支持下实现了中间件的功能,完成和虚拟试验系统的数据交互。然后对虚拟试验系统对象模型和实物资源硬件协议的格式描述方法进行分析,提出基于通用协议格式的协议转换方法,并设计两个协议转换线程实现了对象模型和硬件协议的相互转换。最后,搭建测试系统对实物资源实时接入设备的各部分功能进行测试。设备能完成和实物资源的通讯,可以识别出数据的协议号,协议转换结果正确,中间件通信的消息体的格式和内容都正确。整个实物资源接入过程的时间延迟在1ms以内,满足实物资源实时接入设备的实时性要求。
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