优先发展公共交通是提高公交出行方式吸引力、缓解交通拥堵的重要措施。但实际生活中的串车问题始终影响着公交服务的可靠性,当串车问题发生时,对公交车辆的运行状态预测和公交动态控制是影响公交系统运行效率的关键环节。在考虑到我国城市公交系统具有线路多、发车频率高等显著特征的基础上,本文旨在通过分析公交车辆运行状态,提出有效的动态控制策略,最终解决或削弱串车问题所造成的影响,达到提高公共交通系统的服务水平、增加公交吸引力、优化出行结构的目的。首先,本文分析了车速控制与信号优先两种动态调度策略,提出了一种改进的信号控制策略——按照绿信比多周期等比缩放配时的控制策略,并分析了此策略的实施方式及有效性。进而结合以上两种调度策略,考虑协作式超车策略提出了允许超车条件下的组合控制策略。其次,本文针对高频公交线路中载客较多的现象,研究了公交车厢拥挤度对站点停靠时间的影响,通过对哈尔滨市采集两条公交线路的实际运行数据进行数据拟合和回归分析,最终得出了考虑车厢拥挤度的站点停靠时间预测模型。并对公交线路进行微观分解,将线路分解为三个单元:路段、站点以及交叉口,逐步分析路段行驶时间、站点停靠时间以及交叉口等待时间的影响因素,继而建立了公交行程时间预测模型。再次,本文以具有公交专用车道的高频公交线路作为研究对象,以线路上公交准点率、乘客总的出行时间以及对社会车辆延误的加权和最小作为优化目标,基于公交行程时间预测模型和允许超车下的组合控制策略建立了允许超车下基于组合策略的动态调度模型。最后,本文通过实例分析了不受控制下线路运行状态;在串车已经发生情况下,对比分析了允许超车条件下组合控制策略以及不考虑超车条件下组合控制策略对线路运行状况的影响,进而验证了本方法的有效性。