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基于GridFTP的端到端大量小文件传输策略研究
【出 处】
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中国地质大学(北京)
【发表日期】
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2021年01期
其他文献
随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展。因此,研究和开发果蔬采摘收获机器人对于提高果蔬采摘收获质量、降低劳动强度、提高劳动生产率和增加经济效益具有重要意义。本文结合现阶段国内外典型果蔬采摘机器人的研究实例,对果蔬采摘机器人目前存在的一些问题进行综合分析,提出优化机械结构设计、开发智能化果实识别与定位技术、优化自动控制系统、增强设备