基于PLC的金枪鱼延绳钓装置控制系统设计

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随着科学技术的快速进步,越来越多的新技术也应用在了船舶领域。金枪鱼延绳钓钓机作为金枪鱼捕捞船舶重要的船舶设备,越来越趋向于智能化与自动化的发展方向。基于PLC的延绳钓机的控制系统主要是针对延绳钓的投绳设备与收绳设备以及相关的传感器、控制器,如风速风向传感器、拉力传感器、投绳机液压马达、收绳机液压马达等。论文在前人的研究基础之上,首先对延绳钓机的国内外研究与发展的现状进行了总结概括,然后对现有的捷胜海洋装备股份有限公司的金枪鱼延绳钓滚筒式钓机进行了介绍,并在其基础上提出改进的方向。首先,根据改进后的功能与性能需求对基于PLC的金枪鱼延绳钓的控制系统进行了总体的方案设计,将西门子系列PLC以及相关组态软件、过程监视系统作为本设计的主体部分。在此基础上,提出了需要监控的参数以及所需的传感器、相关的控制对象。然后对整个系统的进行硬件选型以及软件的编写调试。硬件部分主要包括主控制器PLC、风速风向传感器、编码器、全球定位模块、变频器、电动机、张力传感器。软件部分主要包括硬件的设置与编程调试、PC上位机运行环境的搭建(包括相关ip地址的设置、数据库的设置)、相关参数变量的组态、VBS脚本程序的编写以及人机界面的设计。特别的,利用预测钩深的数学模型,通过MATLAB计算得出大量一一对应的最佳控制参数输出为Excel表格,利用SQL Server数据库所自带的导入程序将控制参数导入到数据库中。利用人机界面上的按键链接VBS脚本,通过对SQL Server数据库的查询,将传感器所采集计算的变量与数据库中的变量进行比较,当其相同时则取出相对应的控制参数,利用此参数进行投绳作业,相比传统的依靠经验或者固定方案进行投绳作业,更具有灵活性、可复制性,且效率最大化。当然,这些参数仍可通过输入框根据经验手动输入,不影响传统作业人员的作业习惯。同时,人机界面集成了参数的记录查询功能,相关的所有参数在Wincc自带的参数记录功能中进行定时的记录,且可通过查询页面组件进行有针对性的查询,既有助于后续的科学研究,又有助于对故障的发现处理。本课题设计的基于PLC的金枪鱼延绳钓控制系统在功能与性能方面基本上满足了改进的需求。在对整个系统的设计过程中充分考虑到了本控制系统的可扩展性、易操作性、实时性、灵活性等需求,相较于原先的金枪鱼延绳钓控制系统,本次改进设计的控制系统具有功能丰富、集成度高、可扩展性好等众多优点。
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