论文部分内容阅读
传统的机构设计有几何法和解析法。几何法直观形象,几何关系清晰,但存在作图误差,设计精度低;解析法直观性差,但设计精度高,利于编制程序求解。在对某一特定机构进行参数分析时,可使用CAD软件建模,进而进行机构分析。为分析机构而进行三维建模耗工耗时,部分CAD软件虽然具备骨架功能,但操作仍较繁琐。基于杆组理论的机构仿真程序要求用户熟悉杆组分解,并且不能够求解程序中没有的杆组,具有先天缺陷。本文在不依赖杆组,以单个构件为基本元素的通用平面机构仿真的基础上,提出了一种将符号计算运用在求解运动学约束方程中的具体