作为一种水上休闲娱乐设备,近年来游艇逐渐成为广大人民群众假日休闲的新选择,相关水上娱乐设施和私人游艇的数量也是逐年递增。在游艇企业积极“去奢化”的趋势下,小型艇势必如同汽车一样趋向大众化,届时对游艇维护保养、存放的需求也将同步增加。目前国内对游艇搬运设备及摩托艇的干仓存放问题鲜有研究,游艇相关服务配套设备严重依赖于国外进口。游艇搬运设备及配套立体干仓可为相关企业提供一种高效率、低成本的小型艇上下水、存放方案,有效解决小型艇的停泊问题。本文在对某游艇服务企业现有作业流程、市场需求的研究和实地考察的基础上,根据该企业的功能要求及技术指标,设计了一套游艇搬运和干仓存放设备,实现小型艇的高效、快捷的上下水及摩托艇干仓存放。本文以模块化设计原则制定了整体作业流程和总体设计方案。游艇搬运设备及摩托艇立体干仓的设计分为机械结构设计和游艇搬运车运动控制两部分。机械结构设计部分包括水面辅助平台、游艇搬运车、摩托艇提升机、叉车属具和立体干仓。水面辅助平台用于协同游艇搬运车快速起吊游艇;游艇搬运车用于起吊与搬运游艇,设计了吊点间距可调、上下坡自动平衡调整、四轮独立行走转向以及蓄电池供能,实现安全、灵活、绿色地搬运;摩托艇提升机用于摩托艇在水面与岸上的双向搬运;改造属具的叉车用于摩托艇在摩托艇提升机与立体干仓之间的转移;立体干仓用于存放摩托艇,实现了空间利用与海边观景点的双功能融合;同时完成了各个模块的零部件设计、选型、计算校核等。游艇搬运车运动控制部分完成了对游艇搬运车四轮独立转向的差速控制研究,首先建立游艇搬运车二自由度转向数学模型,然后通过分析Ackerman原理,确定各轮的转角,最后确定车轮速度、转向偏转角;同时完成了游艇搬运车电源模块的选型与管理,以及对各模块的控制流程设计。此外,本文借助CAE仿真技术对主要受力部件进行了有限元分析:利用Solid Works进行三维建模设计,通过ANSYS Workbench对主要受力部件进行载荷和约束的添加,并进行静力学和模态分析的求解,验证了机械结构设计的可行性。本文所设计的游艇搬运设备及配套立体干仓将极大提高企业现有作业效率,可将游艇起吊时间由25分钟缩减为5分钟左右,具有较高的应用价值。同时,这种高效、低成本的运营模式对推动小型艇市场的发展有一定的实用价值。