蜂花粉作为一种具有较高营养价值的天然保健食品,正被越来越多人所接受。由于不同品种蜂花粉具有不同的保健功能,为了充分发挥单一品种蜂花粉的营养价值,需要将多品种混合的蜂花粉进行分拣和提纯。而蜂花粉质软、易松散,传统的色选装置无法对其进行自动分拣。目前主要依靠人工实现分拣和纯化,但是人工分拣存在效率低、一致性差等问题。因此,本文以油菜蜂花粉为对象,设计了一种适合蜂花粉物性特点的自动分拣装置。本文提出了一种集分散上料、机器视觉分拣及自动控制于一体的分选方法及装置,以期实现油菜蜂花粉颗粒快速分拣。论文的具体研究内容如下:(1)在含水量为6%~8%条件下,测定了油菜蜂花粉颗粒的三轴尺寸、千粒重、密度、休止角、滑动摩擦角以及硬度和最大破碎力等物理特性。根据油菜蜂花粉的三轴尺寸、休止角和滑动摩擦角等参数,设计了上料筒,确定了上料筒内倾斜挡板的角度为30°、25°、20°和15°,相邻挡板的间隙为20mm、15mm、10mm、10mm,以增加油菜蜂花粉在上料筒中的行程,便于物料的分散处理,并由偏心电机提供柔和振动,作为蜂花粉在上料筒中下滑的动力,初步实现定时、分散供料。(2)设计了基于倾斜V型槽的油菜蜂花粉直线振动分散和整形装置。通过对直线振动分散机构的分析,确定了油菜蜂花粉颗粒在直线振动倾斜V型槽板中做逆向滑行分散的倾斜角度,分散方式和控制器电压。根据油菜蜂花粉颗粒的分散形式,经过分析计算,确定了油菜蜂花粉颗粒在V型槽中做逆向分散运动的理论模型参数。针对油菜蜂花粉在输送带上的分散情况,经过实验和计算分析,确定了整形装置的几何尺寸,以及电磁阀、除尘装置和回收装置的摆放位置。(3)针对油菜蜂花粉颗粒在输送带上的颜色特征,设计了合适的光照系统,选择了合适的光源、相机和镜头,并确定了拱形光照系统的几何尺寸。经过对采集到的蜂花粉颗粒图像的处理和分析,得出427颗油菜蜂花粉颗粒(包括杂质颗粒)的正确识别率:94.85%,并针对图像处理程序在系统中的运行时间对分拣精度的影响,统计了单幅图像运行的平均时间:40.5ms。最后利用VS2012+Qt5.2编写了图像采集程序的操作界面程序,统计和分析了9通道分拣装置的实验结果,得出了分拣后的油菜蜂花粉颗粒的平均纯净率为86.98%,分拣效率为16.56g/min。