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本文针对我国汽车装配中的螺纹装配的质量和效率问题，分析了对螺纹进行自动装配的拧紧机在国内、国外的发展情况，阐述了研制螺纹自动拧紧机对我国汽车业发展的重大意义。 文章首先对螺纹拧紧的控制方法进行了探讨，在分析各种方法优缺点和结合实际情况的基础上采用扭矩转角法为螺纹自动拧紧机的控制方法。然后，文章详细地介绍了拧紧机的机构部分设计，给出了拧紧机的各部分的结构原理图，并对原理图中的各个环节的功能作了简要介绍。最后，对拧紧机的控制部分进行了介绍，整个控制部分采用闭环控制，提高了控制精度，文中还给出了主要电路部分的原理图和主控单元的软件流程图。