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随着微处理器技术、电力电子技术和永磁材料制造工艺的发展,由于永磁同步电机(PMSM)自身的结构和运行特点,PMSM伺服系统在工农业生产和航天等领域的应用越来越广泛。本论文从多个方面对PMSM伺服系统进行了较为全面的研究。本文首先介绍了课题的研究背景及意义,伺服系统及相关技术的发展概况。为了建立PMSM的数学模型,本文先介绍了Clark和Park变换,在认真分析电机的结构和运行特点的情况下,对电机进行了合理的假设,建立了电机的数学模型。在深入探讨了PMSM的各种矢量控制方法的基础上,本文建