基于电涡流传感器的钢球表面缺陷检测系统的研究

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轴承、滚珠丝杠和直线导轨等精密传送部件的寿命和性能与轴承钢球的质量有着很大关系,为了保证轴承钢球的质量,除了严把制造的各个环节,还需要在出厂前对钢球进行严格检测。如何实现精密钢球的高效、快速、全表面在线检测是钢球行业亟待解决的难题。电涡流检测作为无损检测中重要的一种方法,具有检测精度高,反应灵敏,易于实现自动化的优点。本文采用电涡流无损检测方法对钢球表面缺陷在线检测的关键技术进行了分析和讨论,并在此基础上研制了一种完整的钢球无损检测系统。本文的主要内容和完成的工作如下:首先,结合麦克斯韦电磁理论分析钢球电涡流检测的原理以及电涡流在钢球内的分布规律,分析影响钢球电涡流传感器检测精度和灵敏度的主要因素,为钢球检测线圈设计提供理论依据。其次,根据电涡流电磁理论分析,使用SOLIDWORKS建立仿真模型,并导入COMSOL进行钢球电涡流检测的仿真分析。设置检测线圈参数为不同值,通过对检测系统在不同参数值时的仿真分析,确定检测线圈参数的最优值;通过分析在不同检测频率时钢球检测深度和系统对灵敏度的要求确定检测频率,进而确定检测电路的电容值;设置不同的线圈提离高度,分析提离高度对检测结果的影响,进而得出提离高度的最优值;设置不同尺寸的缺陷和与检测线圈不同的夹角,分析缺陷尺寸、缺陷与检测线圈的位置关系对电涡流检测的影响。再次,在分析传统的钢球展开方法的基础上,利用正交吸盘式展开机构实现钢球表面的完全展开,并结合振动盘上料机构实现钢球的自动检测。最后,数据处理与实验结果分析。使用控制变量法确定小波函数参数,并将确定的小波函数嵌入到上位机程序中,对检测信号进行去噪处理。分别对具有斑点、条状和裂纹缺陷的钢球进行检测并得出检测结果。对含有一定数量缺陷钢球的批量钢球进行自动检测,得出检测系统的误检率、漏检率,得出该系统可以较好的检测钢球表面的斑点、条状和裂纹缺陷。
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