汽车动力总成磁流变悬置优化设计及控制策略研究

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随着人们对车辆乘坐舒适性要求的不断提高以及汽车轻量化、大功率发动机的发展,使得车辆NVH性能面临更加严峻的考验。传统的橡胶悬置或液压悬置阻尼和刚度特性保持不变,无法适应汽车动力总成运行工况的变化,振动、噪声问题十分突出。设计隔振性能优异的汽车动力总成悬置系统,有效抑制动力总成振动向车身或车架传递,隔离路面激励引起的振动向动力总成的传递,成为改善车辆NVH品质的关键。本文针对某乘用车动力总成低频(启动、熄火、过减速带工况)振动过大问题,通过对磁流变悬置结构优化设计、磁流变悬置力学模型、基于整车模型的磁流变悬置系统动力学模型以及动力总成隔振控制方法的研究,为彻底解决发动机因扭矩瞬间改变造成的动力总成振动过大、改善动力总成悬置系统的隔振性能、提高汽车在颠簸道路上行驶时的乘坐舒适性,提供理论依据和技术支持。论文的主要研究工作如下:①提出了流动模式的磁流变悬置结构总体设计方案。在橡胶主簧结构设计的基础上,采用有限元法分析了橡胶材料硬度对磁流变悬置静刚度的影响。推导了流动模式磁流变悬置恢复力及可调系数计算公式,设计了磁流变悬置阻尼通道的结构,在此基础上,对磁流变悬置结构的磁感应强度分布进行了有限元计算。②分析了磁流变悬置结构参数对其性能的影响规律,以粘滞阻尼力和库伦阻尼力为优化目标,建立了磁流变悬置结构多目标优化模型。提出了基于有限元技术的倍程区间灵敏度计算方法,利用该方法选取了设计变量并确定了设计变量的优化区间。采用基于APDL的NSGA-II多目标优化算法对悬置结构进行了多目标优化,通过分析优化前后的仿真结果,验证了该方法的有效性。③在磁流变悬置样件加工装配的基础上,对优化前后的磁流变悬置进行了性能试验,验证了磁流变悬置结构优化设计的正确性和有效性。考虑到磁流变悬置的弹性刚度不受电流变化的影响,建立了磁流变悬置指数阻尼模型。同时,提出了基于遗传算法的BP神经网络磁流变悬置模型辨识方法,并建立了具有较高精度的磁流变悬置正、逆模型。④为体现动力总成与车体间的振动传递关系,考虑动力总成激励力和路面激励,建立了基于整车模型的磁流变悬置系统动力学模型,并对悬置系统的固有特性进行了计算分析。通过实车实验对仿真模型进行了验证,为隔振控制方法的设计奠定了基础。⑤在同时考虑动力总成激励力和路面激励的基础上,以基于整车模型的磁流变悬置系统为研究对象,以提高车辆的乘坐舒适性为目标,设计了垂向模糊控制器及变论域自适应模糊控制器。通过仿真对比分析,结果表明,变论域自适应模糊控制具有更好的控制效果。
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