自动分拣鸡蛋平台智能控制系统研究

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本文通过对自动分拣鸡蛋平台智能控制系统的研究,对能吸取有缺陷的鸡蛋的气动真空吸盘气动回路控制系统进行了研究,通过对智能控制的分析,使智能控制与传统的PID控制相结合,提高了控制系统的稳定性、鲁棒性。改变了传统的人工分拣模式,达到了分拣鸡蛋的自动化,智能化。实现了自动分拣鸡蛋平台的设计及搭建,该自动平台是三段式结构,鸡蛋输送平台,鸡蛋图像处理平台,鸡蛋自动分拣平台。并通过对禽蛋自动分拣系统控制柜的设计以及对其硬件的选型,实现了禽蛋自动分拣系统控制柜的实体安装。通过分析控制系统的控制流程,对PLC的I/O口进行了分配,并绘制了PLC与外部电器的接线图。鸡蛋的自动分拣采用了气动真空吸盘,通过对气动回路的设计以及对回路中气动元器件的选型,实现了气动回路的连接,通过对气动装置真空度的计算以及气动元件和气动回路流量特性的分析,并通过不断调试,实现真空吸盘对有缺陷鸡蛋的抓取。利用模糊技术有能够很好的解决难以建立数学模型的优点和PID控制技术能够消除稳态误差的优点,将PID控制技术和智能控制中的模糊控制技术相结合,使用参数模糊自整定PID控制,从而使控制系统达到最优控制。实验结果表明,通过对气动系统的智能控制,达到了自动分拣鸡蛋的目的。避免了因人工分拣造成的分拣误差,提高了分拣的速度和准确率。
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