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并联运动模拟器的研究涵盖了机构学、机械设计、力学、计算机科学等领域的知识以及研究成果,是近几十年来迅速发展起来的交叉学科。随着科技的发展得到了更为广泛的应用,同时也对并联运动平台的创新设计提出了更高的要求,因此对并联运动平台进行开发和研究具有十分重大的意义。本文中提出了一种4-Stewart并联机构运动平台,具有单体体积小、制作工艺简单、易于装配、易于控制等优点,能够实现末端平台的多自由度运动,且动态性能好、负载/自重比更大,可作为如汽车模拟器、飞行模拟器、地震模拟器、多功能手术台、平衡康复训练台等