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逆变器非线性特性和气隙磁场畸变引起的齿槽转矩，使永磁同步电动机(PMSM)运行时电流中含有大量谐波。以一种非正弦波的形式供电，电机运行在一定频率范围，导致径向电磁力波频率与定子或转子某些固有频率重合而发生共振，从而产生较大的振动，导致系统不稳定运行。因此PMSM电磁振动问题已成为国内外学者研究重点。由于IGBT的非线性特性，同一桥臂互补PWM脉冲需加入死区时间，死区时间的加入导致电流中含有大量谐波，产生较大振动，低速时更明显。本文从控制角度出发，提出一种死区补偿算法降低电流中谐波成分，从而达到减振目的。首先，本文推导了PMSM运行谐波数学模型，分析了电磁转矩与谐波的关系、SVPWM原理及实现方式。搭建带有死区时间PMSM变频调速系统仿真模型，分析了不同频率下死区时间对电流的影响。其次，对死区时间引起的电流谐波进行分析。提出采用电流预测法和电流矢量法来判断电流极性，通过时间脉冲补偿法来抑制死区时间对电流谐波的影响。最后搭建基于时间脉冲补偿法PMSM控制系统仿真模型，电机运行在不同频率、转速下，对比死区补偿前后相电流波形及频谱分析。再次，搭建实验平台，整个控制系统由硬件电路和软件程序两部分组成。硬件部分主要分为四块电路板：功率变换电路板、开关电源电路板、错误故障保护电路板和脉动驱动控制电路板。芯片采用TMS320F2812，开发环境CCS3.3，按模块化分析了程序流程图，编写基于SVPWM加入死区补偿算法PMSM控制程序，并根据模块化进行调试。最后，使用BVM-300-4M振动测试仪，测量补偿前后电机端盖和安装板处的振动加速度，同时对比补偿前后电机相电流的波形。且该算法不需增加任何硬件和离线实验测量，可应用于工程实践。