军控外交在现代国际关系中扮演着重要的角色，但是，军控外交和任何事物一样，都有它的原始形式。 在中国古代的春秋时期，宋国发起的两次“弭兵会议”就是早期的军控外交；同样，近代西方国家为了限制军备发展而签订的一些条约也属于军控外交的早期形式。特别是1899年和1907年在海牙召开的两次“海牙会议”，由于会议召开的目的和达成的条约，以及各国在会议期间的外交活动，更是军控外交的一种近代形式。在一战后和第二次世界大战期间，美苏两国的裁军态度显示了双方在一些问题上国家利益的考虑。 第二次世界大战结束以后，美苏两国为了争夺世界霸权，展开了激烈的军备竞赛，虽然美苏之间的军备竞赛不仅威胁了世界和平；而且也严重地影响了两国的经济发展，但是双方都不愿意放弃各自的战略目标，因此，美苏两国开始了军备控制的谈判。在军备控制的谈判和接触中，由于双方经济发展的变化和文化因素的影响以及控制各自盟国的需要，美苏两国的军控外交逐渐形成。美苏军控外交形成后，对美国和苏联以及当时的国际关系产生了一定的影响。 美苏军控外交的缘起受多重因素的制约，这些因素包括科学技术的发展、大众传媒的压力以及各自的军事战略。 从50年代初期开始，美苏的军备控制逐渐在两国的国家事务中占有了重要的比例。美苏军控外交不仅是调节两国对抗的重要工具，也是增加双方军备竞赛稳定性的重要方式，在长达近半个世纪的冷战中，无论是从军控外交的正面作用还是负面影响看，军控外交在美苏关系史乃至国际关系史上写下了浓厚的一笔。