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深水油气开采是全球能源战略的重点之一,中国已经开始重视并加强对海洋石油自动化作业装备的发展。本文重点进行了水下法兰联接机具结构的设计和研究,目标是在2010年研制出水下法兰联接机具的试验样机并进行水池试验,为将来工程样机的设计制造及工程应用奠定坚实理论基础,积累实践经验。论文介绍了水下法兰联接机具的研究现状,特别是课题组水下法兰联接机具的研究和设计工作,提出了水下法兰联接机具试验样机的总体方案及模块化设计方法和试验样机设计指标。设计了工具库周向同步驱动系统和工具库轴向独立驱动系统的虚拟样机,