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随着科学技术的发展,电液伺服控制技术在工业控制领域得到了广泛的应用,凡要求精度高、响应快、便于调节、能实现大功率输出的控制系统,都普遍采用了电液伺服控制技术。而电液伺服系统是一个参数时变,存在外干扰的非线性不确定系统,难以建立出精确的数学模型。传统的PID控制器虽然算法成熟、稳定性好,但它基于系统精确模型设计,抗扰动性和适应性较差,难于控制非线性,不确定的复杂系统。二十世纪晚期兴起的模糊控制对电液伺服系统这种复杂的,不确定的系统处理能力强,控制性能好。它是智能控制算法的一个重要分支,基于专家的控制经验确定控制规则,不依赖精确的模型,算法灵活,特别适用于控制非线性、大滞后、时变系统。但模糊控制算法却也有控制精度不高的缺点。因此,本文采用模糊PID控制算法,它既保持模糊控制算法的控制灵活快速,不依赖精确模型的优点,又继承了传统PID控制算法控制精度高的优势,二者互补,实现了系统智能控制,达到了良好的控制效果。本文根据实验室电液伺服控制系统实际参数确定了系统的传递函数。阐述了模糊PID控制算法理论,并且设计出电液伺服系统模糊PID控制器。在液压仿真软件AMESim平台上建立电液伺服控制系统物理模型,在控制仿真软件Matlab/Simulink平台上分别建立系统模糊PID控制器和PID控制器模型,利用联合仿真接口技术,实现电液伺服控制系统联合仿真。进行了电液伺服控制系统无扰动和加扰动联合仿真,对比模糊PID控制器和PID控制器联合仿真结果,表明:电液伺服模糊PID控制系统较PID控制系统有响应速度快、上升时间短、无滞后、超调小、抗扰动性强的特点。而且模糊PID控制算法继承了PID控制算法系统响应静差小的优点,克服了模糊控制器控制粗糙和精度不高的不足。模糊PID控制器控制效果好,满足系统控制性能需要。最后在离线仿真研究的基础上,建立了基于dSPACE半实物仿真软件的电液伺服系统控制实时仿真系统,通过系统参数在线调整,改善了系统性能。试验结果表明:dSPACE试验平台能快速开发和研究电液伺服控制系统,缩短了开发周期,试验效果令人满意。实时仿真试验结果与仿真结果基本一致,验证了模糊PID控制器对电液伺服系统良好的控制性能。