中厚板轧区跟踪系统及精轧机辊缝控制研究

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.本文依托作者研究生期间参与的实际工程项目,对中厚板生产线上轧区微跟踪系统的准确性和鲁棒性、轧区过程级宏跟踪设计与优化、精轧机辊缝控制以及相应系统的平台建设做了以下研究:1.微跟踪系统采取计算为主、实测数据修正为辅的方法,为实现热检故障自动检测与报警、自动评估热检信号准确性、自动辨识单块钢触发和多块钢触发、自动删除错误跟踪轧件等,跟踪系统设置了“软报警阀”机制、“同步窗口”机制、“长度裁判”机制和“队列自动删除”机制;跟踪模块检测工作辊速度和运用高精度前滑模型,进行轧制过程中的轧件跟踪,并利用此跟踪模块进行轧件长度的软测量;分析了轧机推床处轧件的横向跟踪和控制。2.为减小过程机系统对生产线检测设备的依赖性,通过合理划分宏跟踪区域,合理布置跟踪队列,数据信号的设计和采集,进行严密的辊缝和轧制力推理,采用数据传输触发机制,实现了单、双机架下手动或者自动轧制模式的区域宏跟踪,并可稳定匹配一定方式的控制轧制模式。3.为减小成品头部厚差,在基础自动化系统中编程实现头部数据自动采集,分析发现由于咬钢时电动压下回缩而液压补偿滞后引起头部辊缝增大,对此进行补偿后取得较好的效果。4.编制程序自动测量了某2800mm中厚板精轧机刚度,发现轧机刚度非线性较强,轧机传动侧和非传动侧刚度差异较大,给基础自动化和过程机控制提供了准确的刚度曲线;为增强辊缝控制能力,末几道次摆辊缝方式需要根据轧制条件选择全液压或者电液联摆方式,并改进液压预摆辊缝和液压带载调节时的同步控制策略。5.对中厚板轧线上常用检测仪表的检测方式方法做了一定阐述,为相关设备的选择提供参考;对微跟踪系统、基础自动化和过程机控制系统的硬件和软件做了相关阐述。
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