介电弹性体线性驱动器研究

被引量 : 0次 | 上传用户：ten_wang

【摘要】

：

介电弹性体驱动器作为一种新型智能材料驱动器,较其它智能材料和传统驱动器相比有很多优点:结构简单、质量轻、能量转换效率高、变形大等,在机器人、生物医学等领域有广泛的应用前景。通过对介电弹性体变形原理和驱动器工作过程的分析,得出:驱动器是利用其在通、断电时刚度不同并与预载荷相平衡的原理工作的。给出了增大驱动器输出位移的理想预载荷形式,即增大驱动器两个工作平衡点之间的距离。通过对驱动器设计、制造和电极制

【作者】

：

叶克贝

【机构】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

介电弹性体锥形驱动器输出位移输出力有限元正交试验

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

宿南矿区钱营孜煤矿井壁变形机理研究

立井井筒作为井工开采煤矿的咽喉通道,承载着整个煤矿安全保障系统,一旦井壁发生破裂,将造成巨大的经济损失。上世纪八十年代末至九十年代初,我国黄淮地区数十对矿井在非采动

学位

井壁变形破裂数值模拟物理模拟最大竖直附加应力

基于GIS对城市地质灾害评价的研究——以贵阳地区为例

随着国家西部大开发的深入，贵阳市“三环十六射线”的城市骨干路网建设正在加快，贵阳市城市建成区面积也在进一步扩大，人类工程经济活动对地质环境的影响也变得越来越严重。为了

学位

城市地质灾害评价指标体系地质环境质量地理信息系统数学模型

基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究

作为高铁车辆行走部件的轮轴,在运行中会受到路谱、振动与冲击、摩擦力和惯性力等力的作用,容易出现各种损伤,主要失效形式是疲劳损伤,其表现形式主要是疲劳裂纹。为保证高速

学位

轮轴疲劳裂纹声发射剩余强度

动车组头车振动噪声计算分析

随着轨道交通行业的发展,高速列车已成为人们出行的主流交通工具。经过高速列车的多次提速,车内噪声问题已经成为评价车辆验收的一个重要指标。因此,在车辆设计生产过程中,噪

学位

中空型材多层板等效NVH等效模型仿真噪声控制

钢丝绳张力数据采集系统的研制

论文设计了一套钢丝绳张力数据采集系统,用主控计算机对在一个区域内的多个钢丝绳张力试验台进行张力数据采集,系统主要功能模块可分为:下位机传感器信号变送电路、稳压电源

学位

数据采集系统稳压电源A/D转换无线通信CVI

反思高中英语新教材

教学反思及必要性教学反思就是教师在教学实践过程中发现问题、思考问题、解决问题的一种行为，是教师对教学行为和教学活动进行批判的、有意识的分析与再认证的过程。面对新教

期刊

教学反思转变观念素质教育教学模式

CSAMT中的IP效应提取

可控源音频大地电磁法(CSAMT)是地球物理方法的重要组成部分。它是采用可以控制的人工场源的一种电磁法,其无论是在理论和应用方面都获得了成功。激发极化效应(IP)是电荷聚集

学位

可控音频大地电磁法激发极化效应汉克尔变换电偶极子源柯尔-柯尔模型

810KW风力发电机机舱底座开裂分析

近年来，随着能源危机的不断加剧，化石能源面临着日益枯竭的困境，加之国家对新能源开发的政策指导和现代化发展的迫切需求，我国风电场已成为世界上装机容量和机组数量最多的国家。

学位

风力发电机机舱底座开裂损坏有限元分析疲劳分析

电视台光纤传输技术的应用与问题分析

现阶段的电视台经营、发展过程中,光纤传输技术的运用,成为了必要性的组成部分,该项技术的特点在于,能够最大限度的减少传统技术的不稳定性,促使电视台的各项功能,得到良好的

期刊

电视台光纤传输技术

书柜和挂衣柜的工效学测评技术研究

学位

介电弹性体线性驱动器研究

与本文相关的学术论文