【摘 要】
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立体像对的相对定向作为立体摄影测量的基础,其在三维重建技术、数字影像三维可视化研究、高精度定位等方面发挥着至关重要的作用。针对如何实现左右影像相对位姿解算,传统方法为基于同名特征点的欧拉角法。传统方法在相对定向过程中存在一定的局限性,一方面,角元素和基线分量是被分别描述、独立解算的,然而由于摄影时遥感平台的位置和姿态随着时间一起发生变化,旋转与平移之间存在着某种固有的内在联系,即角元素与基线分量具
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立体像对的相对定向作为立体摄影测量的基础,其在三维重建技术、数字影像三维可视化研究、高精度定位等方面发挥着至关重要的作用。针对如何实现左右影像相对位姿解算,传统方法为基于同名特征点的欧拉角法。传统方法在相对定向过程中存在一定的局限性,一方面,角元素和基线分量是被分别描述、独立解算的,然而由于摄影时遥感平台的位置和姿态随着时间一起发生变化,旋转与平移之间存在着某种固有的内在联系,即角元素与基线分量具有相互耦合的特点,这种分而治之的方法破坏了运动学问题的完整性;另一方面,在低空摄影测量、建筑摄影测量等领
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