电动汽车指使用电能驱动电动机来提供行进动力的一种新型汽车,由于它的动力驱动方式不需要传统燃料的消耗,从而决定了电动汽车的使用是解决如今愈加严重的能源危机和环境污染的主要手段之一。车载电池是电动汽车的动力来源,但是普遍存在寿命低、续航里程短、维护成本高等问题,这些问题成为了电动汽车与传统内燃机汽车无法相抗衡的关键因素,是电动汽车发展的关键。本文以四轮独立驱动电动车实验平台中的铅酸蓄电池为研究对象,开展电池性能的测试和研究,设计了电池管理系统。首先,分析铅酸蓄电池的工作原理和主要性能指标,在此基础上提出SOC估算方法的相关问题,结合铅酸蓄电池的特性和系统需求,选择了 Kalman滤波与开路电压相结合的方法作为本文的SOC估算方法。通过建立电池等效电路模型,确定Kalman滤波器的各项参数,仿真结果表明本文提出的估算方法抗干扰能力强,贴近真实数据。其次,根据整车性能要求,进行电池管理系统设计,系统的功能包括:铅酸蓄电池充放电工作电流、环境温度和单体电压值的实时监测;根据检测到的参数信息,估算电池的剩余电量;根据电池和系统的性能要求,判断电池的工作状态,当判断电池状态异常时,开启报警或保护电路,防止危险发生;与整车的其它控制单元通过总线进行通信,将电池信息数据传送到整车控制器和仪表盘。最后,采用嵌入式微控制器MC9S12XF512为核心,同时使用电流、电压等传感器,设计了电池管理系统。系统可以监测电压、电流和温度等信息,同时通过FlexRay总线完成与其他控制单元的通信。