【摘 要】
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近年来，智能控制汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点，很多国家都将智能汽车的自动驾驶视为未来交通系统的必然发展方向，从而加入重点开发项目之中。电磁感应识别控制系统作为智能车技术的一个分支，在智能交通领域具有广阔的应用前景，它通过分析处理车载传感器获取的位置信息，对车辆进行方向和速度控制，实现车辆的自主操作。电磁感应识别控制智能汽车对道路条件要求较高，但是在当今道路交通变革之下渐渐有了实用的前景，
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近年来，智能控制汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点，很多国家都将智能汽车的自动驾驶视为未来交通系统的必然发展方向，从而加入重点开发项目之中。电磁感应识别控制系统作为智能车技术的一个分支，在智能交通领域具有广阔的应用前景，它通过分析处理车载传感器获取的位置信息，对车辆进行方向和速度控制，实现车辆的自主操作。电磁感应识别控制智能汽车对道路条件要求较高，但是在当今道路交通变革之下渐渐有了实用的前景，并且其具有行驶不易受气候和视野影响，单车成本较低廉，行驶稳定，易于普及的特点，是未来智能汽车的发展方向之一。
本文首先对国内外现有的电磁感应智能控制汽车技术的发展与现状进行研究和分析，研究了电磁感应智能控制系统的优点，并解析了电磁感应智能控制系统的原理和所采用的传感器检测方法与算法。
随后以智能车模型作为硬件平台，利用MK60单片机作为核心控制单元对智能汽车模型进行硬件模块设计，利用IAREmbeddedWorkbenchforARM开发平台对智能车模型进行软件编程设计开发。
最后使用智能车模型进行实际行驶实验，模拟电磁感应识别控制智能汽车行驶中可能会碰到的各种不同路况。通过实验测试，智能车模型可以沿着电磁导轨做自助循迹运动，并且顺利进行转向、红绿灯启停、靠边停靠等不同情况动作，充分展现了其实际应用的可行性。
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