随着我国低空空域的逐步开放,通用航空领域的快速发展,通航飞行器之间的飞行安全问题变得日益严峻。对通航飞行器飞行过程中的风险等级划分,可以有效地避免发生飞行冲突、碰撞,提高飞行安全性。由于良好的监视性能和较低的投资成本,ADS-B(广播式自动相关监视)技术作为国际民航组织推荐的新型航行技术,在通用航空领域逐步应用。本文主要在ADS-B制式下,针对通用航空机型,研究其碰撞模型的构建以及风险分级方法。首先,本文分析了经典的飞行器碰撞模型,对传统的EVENT模型进行改进,建立以椭圆柱体为碰撞模板的同高度同航路纵向碰撞模型、平行航路侧向碰撞模型、垂直碰撞模型。其次,对提出的三类碰撞模型中的参数算法进行研究,并在参数计算的过程中考虑了基于ADS-B制式的机载设备的导航性能以及监视性能等因素,使得参数计算更加精确。然后,以石家庄飞机工业有限责任公司通航机型作为模型算例,根据所提出的参数算法,计算出通航飞行器在ADS-B制式下的纵向、侧向以及垂直方向上的最小安全间隔,研究结果符合国际民航组织规定的飞行安全指标。最后,针对石家庄飞机工业有限责任公司通航机型,在航路飞行过程中进行风险分级。主要考虑航空器的水平间隔、垂直间隔、飞行航迹以及管制方式四个风险分级主要影响因素,运用层次分析法量化评估航空器的风险等级,计算出各个因素的影响权重,并对每个影响因素进行分级,最终划分出低风险、一般风险、中等风险、重大风险四个风险等级。在理论研究的基础上,搭建了适合于3000米以下低空飞行的,基于ADS-B制式的一整套综合避险装备,包括地面综合指挥平台、机载ADS-B装备、车载ADS-B装备、机场ADS-B多点定位基准站以及综合避险软件系统。在此基础上二次开发了综合避险软件系统,加入风险分级的功能,实现对选定飞机风险等级划分,在发生威胁冲突时,做出报警提示。