在VANET(车联网),尤其是稀疏的VANET中,由于不存在端到端的连接,为了使端到端消息能够传送成功,充分利用节点连接的机会来转发消息很有必要。针对稀疏VANET的特点,制定了一种基于博弈理论的激励方案SVIS(稀疏VANET激励机制),有效的激励了每个节点(VANET中的车辆)相互合作。全部节点合作转发消息有一定的局限性,在稀疏网络中,优势突出,但是不太适用于稠密网络。VANET的车辆疏密性是多变的,VANET的疏密对消息的传递有着重要的影响。VANET稀疏时,往往不存在端到端的连接,为了使端到端的消息能够传送成功,充分利用节点连接的机会来转发消息很有必要。然而因为有些节点有自私的行为,使得节点在连接的时候,不转发消息。因此,确保稀疏VANET的节点有动机转发消息非常重要。VANET稠密时,如果节点因为自私都不转发消息,消息无法成功传递。另一方面,如果激励所有节点都转发消息,网络中会出现大量冗余包,这样会增加网络负担,对消息的传递会产生很大的负面影响。针对VANET的这种特殊情况,我们对SVIS进行扩展,提出一种能适应VANET的疏密场景多变的激励机制SDVIS稀疏稠密VANET激励机制)。SDVIS能自动根据VANET的疏密对节点进行不同的激励。当VANET稀疏时,它能有效的激励了每个节点(VANET中的车辆)相互合作,充分利用节点间的连接机会转发消息,进而提高消息、传递成功率,降低传递延时。当VANET稠密时,它能减少网络中的冗余包,同时提高传递成功率。通过严密的证明表明我们的模型有解,最后仿真验证了方法的正确性和有效性。