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混凝工艺是矿井水处理的关键环节,准确控制投药量是取得良好混凝效果的首要前提。投药系统不仅与原水水质参数有关,而且受到复杂的混凝工艺影响,属于大滞后、非线性、时变系统,一直未能得到有效地控制。
论文全面分析了影响混凝效果的水质参数,对国内外混凝投药控制方法进行了比较分析。这些方法都是以常规的数学模型为基础,在实际应用有一定的难度。神经网络控制则基本上不依赖数学模型,适用于混凝投药这种高度非线性和不确定性的被控对象。因此,本文旨在建立基于神经网络控制的混凝投药系统。
在深入研究了神经网络过程辨识理论的基础上,针对BP神经网络在工程中应用所存在的问题,对如何确定网络的隐层节点的工程实际,本文提出了一种隐层节点优化的BP网络算法。其基本思想是根据隐层节点的联接权值和阈值变化情况,自动删除病态的联接权值和隐层节点并实现功能匹配,最终使得每个隐层节点都在正常状态。这种算法既简化了BP网络结构,又提高了运行效率。
在详细研究混凝机理和混凝动力学的基础上,结合工程实际建立了基于神经网络的混凝投药控制模型。模型分为两个部分,一是基于神经网络辨识理论的原水水质参数前馈控制器,一是基于神经网络PID控制的沉淀过滤池出水浊度参数反馈控制器。
原水水质参数前馈控制是通过对原水水质参数的测量,并根据其参数变化特性来控制投药量。由于整个矿井水水处理系统由于具有惯性和纯滞后的特性,当原水水质参数发生变化,而沉淀过滤池出水浊度尚未发生变化时,前馈控制器就实施控制,可使被控量不因原水条件的变化而产生效果偏差。
出水浊度参数反馈控制是通过对取样点参数的巡回检测,将测量结果与系统设定的最优值进行比较,利用本文设计的神经网络PID控制器来控制混凝剂的投加量。无论遇到什么干扰,一旦被控变量的实际值偏离给定值,反馈控制就自动校正偏差,主要用来补偿前馈控制器,从而提高系统的控制精度。
论文针对铁法煤业有限公司大兴矿的矿井水处理量和沉淀过滤设备,设计了具有本地监控和远程监控的全自动混凝投药系统。并将混凝投药控制模型嵌入到系统中,满足沉淀过滤出水浊度控制目标,取得经济投药量。
本文设计的混凝投药系统已通过铁法矿物局技术鉴定,正在全局范围内推广。