【摘 要】
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服装吊牌是服装产品中重要的组成元素,具有转递服装信息、宣传公司文化等作用。目前,吊牌穿绳的工作主要是依靠工人手动进行的,其主要弊端是自动化程度低、生产效率低、工人长时间劳动易引起手指和颈椎疼痛等问题。基于此种状况,本文提出了一种服装吊牌自动穿联装备,用于实现服装吊牌穿绳工作的自动化,以此提高穿绳的效率、减少人工参与。本文通过调研并对比目前已有的吊牌穿绳机,设计出一种新型的吊牌自动穿绳装置。首先,把
【基金项目】
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服装标签自动穿联设备（编号:W2019JSKF0298）,企、事业单位委托项目；
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服装吊牌是服装产品中重要的组成元素,具有转递服装信息、宣传公司文化等作用。目前,吊牌穿绳的工作主要是依靠工人手动进行的,其主要弊端是自动化程度低、生产效率低、工人长时间劳动易引起手指和颈椎疼痛等问题。基于此种状况,本文提出了一种服装吊牌自动穿联装备,用于实现服装吊牌穿绳工作的自动化,以此提高穿绳的效率、减少人工参与。本文通过调研并对比目前已有的吊牌穿绳机,设计出一种新型的吊牌自动穿绳装置。首先,把吊牌穿绳机划分为8个模块,并利用Solidworks软件建立吊牌穿绳机的三维模型。其次,将吊牌穿绳机的模型导入到Adams软件中,为各个机构添加相应的约束和驱动,进行运动学仿真分析。在吊牌穿绳机的设计方案中,需要采用步进电机驱动部分机构的运动。本文采用恒频脉宽调制细分驱动来完成步进电机的驱动,通过半桥驱动芯片IR2104s控制两个H桥实现。首先,在步进电机驱动器中完成了位置开环控制和位置闭环控制,其中开环控制采用梯形加减速算法,而闭环控制采用PID算法和模糊自适应PID算法。其次,在Matlab/simulink工具中建立了两个H桥驱动步进电机的模型,仿真验证了梯形加减速算法、PID算法和模糊自适应PID算法的可行性。最后,采用Altium Designer软件建立了步进电机驱动器的原理图和PCB图,并制作电路板进行实验验证。在吊牌穿绳机的控制系统中,首先,采用STM32完成气动模块和电动模块的驱动。其次,与步进电机建立了CAN通讯并定义了报文协议。最后,完成吊牌穿绳机实物的搭建和控制器的制作,并进行样机的测试实验。
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