科技发展的脚步越来越快，人类已经置身于信息时代。而作为信息获取最重要和最基本的技术——传感器技术，也得到了极大的发展。传感器信息获取技术已经从过去的单一化渐渐向集成化、微型化和网络化方向发展，并将会带来一场信息革命。无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是集传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术为一身、由众多传感器节点组成的一个自组织多跳网络系统。随着无线传感器网络技术的发展，产生了各种不同功能的传感器节点，其应用领域也越来越广阔。节点定位即根据少数自身位置已知的节点，按照某种定位机制来确定未知节点的位置坐标。只有在节点自身正确定位后，才能提供传感器节点监测到的事件发生的位置信息。因此，无线传感器网络的节点定位问题是实现目标追踪、实时监测等大多数应用的前提和基础，也是无线传感器网络的重要研究问题之一，具有重要的科研价值和实用价值。本文对无线传感器网络的节点定位技术进行深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分：1.介绍了论文的研究背景及研究意义，以及国内外研究现状。2.在查阅大量相关文献的基础上，对无线传感器网络的相关技术，包括无线传感器网络的特点、体系结构、协议栈以及无线传感器网络的应用和关键技术进行综述。3.介绍无线传感器网络定位技术及定位算法，包括节点定位基本概念和定位原理，算法性能评估标准，定位算法分类并对几种典型的距离无关定位算法进行分析、比较。4.研究传统的DV-Hop定位算法，对其定位过程进行详细描述，分析传统DV-Hop算法存在的问题，针对存在的问题提出两种改进算法，给出了算法的基本思想和实现方法，并进行算法仿真和分析。5.最后对全文进行总结和展望。总结了本文所做的一些主要工作和创新，并指出下一步工作的展望。