莫迪格利安尼(Modigliani)和米勒(Miller)最早对融资结构理论进行了开创性的研究，他们于1958年提出的MM定理及其修正定理，奠定了现代资本结构理论的基础，以后经过权衡理论、代理成本理论、激励理论、不对称信息理论以及控制权理论的补充和完善，逐步形成了现代企业的资本结构理论。中国资本市场是一个正处于转轨经济条件下的新兴市场，公司治理机制还有许多的不健全和不完善，上市公司治理不可避免地存在着诸多问题。其中普遍存在的上市公司融资方式和融资结构单一，偏好股权融资，融入资金配置效率低下的问题比较突出。企业通过什么样的融资方式来提高其市场价值，如何确定最优资本结构成为现代金融学研究中讨论最热烈的一个重要问题。另外，现代股份公司产生了所有权与经营权的分离，从而导致所有者与经营者的利益不一致，信息不对称和契约不完善，代理人可能出现道德风险和逆向选择的问题，因此产生了代理成本。代理成本的存在，造成公司资源的浪费，损害了股东和债权人的利益，进而对社会资源配置造成巨大的危害。因此，如何降低代理成本，解决代理问题，优化中国上市公司的资本结构己成为现代中国企业制度改革中的根本性问题之一，它关系到包括国家在内的企业出资人(股东)的切身利益，关系到整个企业制度的效率高低，也关系到我国企业在面对国际企业的竞争时能否成功。本文将代理成本与公司融资结构作为研究的主题，从代理成本的角度对我国上市公司的最优资本结构进行了理论与实证分析。首先对代理成本与资本结构的相关文献进行了综述，从理论上分析了代理成本和资本结构的关系，得出了当股权的边际代理成本等于债权的边际代理成本时企业的资本结构最优。然后，本文以2005年度沪深上市公司为样本(样本总量为1213组数据)，运用SPSS软件对我国上市公司的代理成本与最优资本结构进行了实证分析。结果表明我国上市公司资本结构与其代理成本存在着显著的二次关系，当分别以管理费用率、经营费用率与资产周转率来作为代理成本的计量指标时，其最佳资本结构点分别为28.31％、40.85％、72.37％。同时，本文还对不同行业的上市公司的最优资本结构进行了实证分析，结果表明，行业对企业的最优资本结构影响显著，大部分行业研究期的资本结构小于最优资本结构。最后，本文对实证结果进行了原因分析，并提出了优化我国上市公司资本结构，降低代理成本的对策和建议。