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混杂动态系统是包含离散事件动态系统和连续或离散时间变量动态系统,两者存在相互作用的系统。切换系统是混杂动态系统的一种重要模型。它由若干个子系统组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制着这些子系统。切换系统具有广泛的实际背景,如机器人系统,电力系统网络的切换以及多频采样数字系统的控制等。切换系统的本质是切换,其性质不是各个子系统性质的简单迭加,而是具有其特殊性和复杂性。因此,对于切换系统的研究是非常必要的。本文研究了切换系统的分析与综合问题,全文内容概括如下:首先简要介绍了混